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系统软件联动调试应在有生产制造运作工作经验的工程项目-人员具体指导、用户-人员报名参加下开展4)开展满负荷联动调试实验前,应定编实验考试大纲,申报用户准许后执行5)在进行满负荷联动调试后,应定编试验报告,将测量和观查的基本参数做成《xxx工业机器人调试试验报告》报赠给用户


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(2)试运行1)系统软件联动调整达标后,经顾客准予,工业机器人系统软件就可以资金分配试运行2)试运行应在顾客-报名参加下进行。试运行人员,应以经验丰富的运行人员为-,并对行人员进行技术-培训。3)试运行各主要参数应进行测量和观察,搞好各种记录。4)试运行期限内过载不断运行時间不能小于14小时。 (3)智能机器人试运行的调节规定)电气设备以及实际操作自动控制系统调节实验规定按电气原理图及安裝接线图开展,机器设备內部接线和外界接线恰当准确无误。


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6三-查及维护(1)更换机器人关节减速器润滑油:(2)除完成(1)项的工作外,执行一-查的所有项目。另外,机器人的维护保养工作由操作者负责,每次保养须填写保养记录,设备出现故障应及时-给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产





-应用能力和-素质的培养,地介绍了工业机器人基本操作,并对工业机器人的示教器、软件等进行详细的讲解;通过工业机器人坐标系数据设置与校准,介绍了工业机器人的基本安装调试方法;详细阐述了工业机器人在生产线中的编程与应用;讲解了工业机器人的i/o通信及工作站逻辑配置;并对搬运机器人、压铸机器人与工业机器人柔性制造系统进行详解。





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